直线模组也称直线滑台，就是伺服电机（也可以用 步进或直流电机）作为动力源，以 滚珠丝杆或同步带与导轨和型材做传动支撑，带动一个滑块做直线运动的一个部件
直线滑台按功能分为电动滑台，气动滑台，按照传功方式分滚丝珠杆滑台，同步带滑台，齿条滑台
滑台有那几钟传动形式
1 丝杆传动
2 皮带传动
3 链条传动
4 齿轮齿条传动
5 液压，气压传动等
高性能的直线滑台具备：
1 高重复定位精度
2 高配置，确保模组的使用精度和寿命
3 顺畅度好稳定性强，可以避免出现模组有“卡点”（顿挫感）
4 寿命长，按照工作日8小时计算，模组精度3年寿命以上
直线滑台的运动作用是用来和支撑和引导运动部件，按照定的方向做往复直线运动，依照摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨，滚动摩擦导轨，弹性摩擦导轨，流体摩擦导轨等种类